USB를 연결하면 작동이 잘 됩니다.

그런데 동봉된 배터리 AAX4 모듈을 연결하면 

나노보드에 rx tx on l 불빛에서 l에 불이 들어오고 2초간 작동후 또 ㅣ에 불이 들어옵니다. 

서보 모터 두개를 나노 보드에서 빼봤더니 작동이 되고

4개를 다 연결하면 계속 2초간 작동후 멈춘후 다시 처음부터 작동되어 2초간 작동만 반복하네요.

usb연결상태에선 잘 걷고 장애물도 피하고 춤도 춥니다.

무슨 부속을 바꾸어야 할까요?

혹시나 9v 배터리를 넣어보니 잘 작동하는데.

동봉된 AAX4 로는 작동이 안되는 것인가요?

물어볼 곳이 없어 박스에 쓰여있는데로 이곳을 찾아 글을 남깁니다.